Устойчивость автомобиля-самосвала при разгрузке

В статье исследуется силовое взаимодействие узлов самосвала при разгрузке на ровной площадке и на площадке с продольным уклоном. Разработана математическая модель процесса разгрузки платформы самосвала. Используя уравнения Лагранжа второго рода, сформированы дифференциальные уравнения движения платформы и груза. Решение полученных уравнений производилось путем численного интегрирования. Исходя из условия, что угловая скорость подъема платформы мала и постоянна, найдены аналитические формулы для расчета усилий в гидроцилиндре и реакций в шарнирных опорах платформы. Представлены результаты расчетов нагрузок при разгрузке платформы карьерного самосвала БелАЗ. Даны рекомендации по применению режима торможения платформы на конечном этапе разгрузки. При разгрузке на площадке с продольным уклоном предложена методика расчета критического угла наклона, при котором происходит опрокидывание автомобиля назад. Для оценки устойчивости и расчета нагрузок при разгрузке на поперечном уклоне требуется разработка более сложных нелинейных моделей самосвала, что является предметом дальнейшего исследования. Предложенный метод позволяет уже на ранней стадии проектирования проводить многовариантные расчеты на прочность и устойчивость самосвала с целью выбора оптимального конструктивного решения. DOI: 10.7463/aplts.0315.0783168

устойчивость, нагрузки, расчет, математические модели, несущая система, автомобили-самосвалы

1. Кравец В.Н. Теория автомобиля. Н. Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2013. 413 с

2. Белокуров В.Н . , Гладков О.В., Захаров А.А., Мелик-Саркисьянц А.С. Автомобили-самосвалы / под ред. А.С. Мелик-Саркисьянца. М.: Машиностроение, 1987. 216 с

3. Мариев П.Л., Кулешов А.А., Егоров А.Н., Зырянов И . В . Карьерный автотранспорт стран СНГ в XXI веке. СПб.: Наука, 2006. 387с

4. Дронг В.И., Дубинин В.В., Ильин М.М., Колесников К.С., Космодемьянский В.А., Назаренко Б.П., Панкратов А.А., Русанов П.Г., Саратов Ю.С., Степанчук Ю.М., Тушева Г.М., Шкапов П.М. Курс теоретической механики / под ред. К.С. Колесникова, В.В. Дубинина. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. 758 с

5. Испытание на устойчивость самосвальных кузовов и шасси // Грузовик.ру. 2008. 18 июля. Режим доступа: http://www.gruzovik.ru/magazine/test_truck/dump_test/ (дата обращения 01.05.2015)

6. Карасёв А. Легкость от Schmitz Cargobul // Автотрак. 2010. № 5. Режим доступа: http://www.autotruck-press.ru/archive/number93/article863 (дата обращения 01.05.2015)

7. Расчет боковой устойчивости при разгрузке самосвала "КАМАЗ-6520". 2009 // Лаборатория Вибропрочность: сайт. Режим доступа: http://lab106.ru/projects/kam3/kam3.html (дата обращения 01.05.2015)